Magazín | Doprava | 2022

a případná volba metody dalšího detailního doměření, je-li třeba poruchu detailněji dokumentovat a porovnat s přípust- nými odchylkami podle normy nebo smluvními technickými podmínkami. Technologie je pojata zejména jako podpora reklamačního řízení při konci záruční doby vozovky. Postup určení nerovností vozovek z mračna bodů Pořízení vstupních dat S ohledem na rozsah kontrolovaných komunikací (v de- sítkách kilometrů) se pro prvotní sběr prostorových dat předpokládá použití metody mobilního laserového skeno- vání z jedoucího automobilu s důrazem na vysokou relativ- ní přesnost určení výšek bodů. Mračno bodů z mobilního skenování (s odpovídající technologií pořízení dat a zpra- cování) v kombinaci s velkým množstvím a vysokou husto- tou zaměřených bodů má dostatečnou relativní výškovou přesnost potřebnou pro posouzení nerovností ve vztažné oblasti (desítky metrů), která umožní indikaci nerovností již od 4 mm při měření podélné nerovnosti 4 m latí a korektní klasifikaci indexu IRI podle ČSN 73 6175. Přesnost a kvalita výstupů je přímo závislá na kvalitě po- ke ztrátě nosné informace. Technologie je náročná na výpočetní výkon i datový prostor. Pro praktické použití je významný výstup ve formě plošné grafické interpretace určovaných hodnot. Výpočet se uskutečňuje v hustých profilech snímaných z modelu vozovky a výsledky jsou zobrazeny nově vytvořeným modelem hod- not nerovnosti a to plošně v hypsometrické barevné škále. Z digitálního modelu povrchu vozovky jsou automaticky generovány všechny základní kategorie nerovností v ploš- né verzi výstupů: podélné nerovnosti podle mezinárodního indexu IRI (obr. 1), podélné nerovnosti pomocí simulace měření 4m latí, příčné nerovnosti simulací měření 2m latí (obr. 2) a hloubka vody ve vyjetých kolejích. Pro úlohu obecné analýzy identifikace nerovností na ploše byla nad rámec hodnotících metod normy ČSN 73 6175 vyvinuta a aplikována vlastní technologie pro ur- čení místní nerovnosti v lokální oblasti. Na rozdíl od předcho- zíchmetod, tato analýza indikuje nerovnosti obecně (nezávisle na směru) a významně pomáhá identifikovat problematická místa. Spočívá v hodnocení odchylek bodů od proložené ro- viny v příslušném okolí každého bodu. Právě volbou velikosti okolí lzenastavitvelikosta charakteranalyzovanýchnerovností z hlediska vlnové délky nerovností (obr. 3). 33 řízených dat, kterou předurčuje přesnost skeneru, kvalita inerciální jednotky při mobilním skenování a podrobnost zaměření. Na relativní geometrickou přesnost bodů na po- vrchu vozovky má pozitivní dopad i měření dvojicí skenerů na vozidle a jejich osazení šikmo ke směru jízdy. Výsledkem této fáze a vstupem pro další zpracování (generace mode- lu) je georeferencované mračno bodů povrchu vozovky. Plošná analýza dat na digitálním modelu povrchu Následné softwarové vyhodnocení povrchu vozovky dokáže s vysokou mírou automatizace obsáhnout rozsáhlé zájmové území ve velké podrobnosti a umožňuje iden- tifikaci typů nerovností, které běžné měření v terénu ani pohledová kontrola neodhalí. Digitální model povrchu je generován z optimalizované- ho mračna bodů povrchu vozovky. Většina analýz je řešena na plnohodnotném digitálním modelu povrchu v nepravi- delné trojúhelníkové síti. Bodové mračno je prostorově ho- mogenizováno, hustota bodů přizpůsobena parametrům výstupních vlastností, a poté vytvořen digitální model teré- nu. Při tomto kroku je důsledně dbáno na to, aby nedošlo Obr. 1: Plošná interpretace koeficientu IRI. Obr. 2: Plošná interpretace příčných nerovností. Obr.: 3: Plošná interpretace relati vních nerovností k referenčnímu okolí.